Motorizar un enfocador.

Bueno, la idea de motorizar mi enfocador nació a raíz de una observasen de Saturno, al utilizar mis oculares de 6 mm y 9 mm se me hacia imposible enfocar de forma manual ya que cualquier mínimo movimiento se desenfocaba aun mas la imagen, así que pensé que un motor a una velocidad muy muy muy lenta podría enfocar con mas precisión que mi mano, así que me puse a investigar, no he sido el primero en pensar en motorizar un enfocador ni mucho menos, pero, todos los enfocadores que he visto usaban motores de corriente continua, yo en cambio pensé en un motor de pasos junto a un microcontrolador, así podría tener un control con varias velocidades en los 2 sentidos del enfocador, una muy rápida, 2 lentas y una extremadamente lenta, la verdad es que aun tengo que probarlo y probablemente sea esta noche, no se si funcionara bien o mal, pero al menos la electrónica que he usado y el programa están correctos, y los pongo a disposición de todos por si alguien se inspira y quiere adaptarlo a su tubo.